机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器 人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人 的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。
NONEAD 2-Finger Adaptive Robot Gripper - 90，拓德科技为轻型协同工业机器人研发的电控机器人末端执行器。
控制支持：
连接方式 传输协议
TCP/IP Modbus-TCP
TCP/IP socket
实时反馈：速度、压力、电压、温度、方向
实时控制：速度、力、位置
到位标志：位置到位，力到位。
实物与图片略有差异
SMT行业应用：
西门子倒咖啡应用：
