硬件构成：

1、教学平台框架

2、UR3机器人一台

3、nGripper90拓德2指电控柔性机器人末端执行器一套

4、吸盘演示套件

5、2指气缸演示套件

6、打螺丝演示套件

7、力控开门演示套件

8、微软Surface一台（含正版操作系统及拓德远程控制教学软件）

随着协同机器人的不断普及，各大院校将协同机器人的教学列入大纲，我们针对这一需求设计出基于优傲机器人的教学平台，

教学平台包含如下教学功能：

应用

1、协同机器人打螺丝

2、协同机器人2指气缸拾取放置

3、协同机器人力控开门

4、协同机器人单吸盘拾取放置

5、远程控制协同机器人

6、协同机器人配合拓德科技柔性电控夹具拾取放置

教学平台提供同时安装3台UR3的位置，便于未来UR3协同工作做教学演示