硬件构成:
1、教学平台框架
2、UR3机器人一台
3、nGripper90拓德2指电控柔性机器人末端执行器一套
4、吸盘演示套件
5、2指气缸演示套件
6、打螺丝演示套件
7、力控开门演示套件
8、微软Surface一台(含正版操作系统及拓德远程控制教学软件)
随着协同机器人的不断普及,各大院校将协同机器人的教学列入大纲,我们针对这一需求设计出基于优傲机器人的教学平台,
教学平台包含如下教学功能:
应用
1、协同机器人打螺丝
2、协同机器人2指气缸拾取放置
3、协同机器人力控开门
4、协同机器人单吸盘拾取放置
5、远程控制协同机器人
6、协同机器人配合拓德科技柔性电控夹具拾取放置
教学平台提供同时安装3台UR3的位置,便于未来UR3协同工作做教学演示