产线布局建议

       NH0246_拓德协作机器人自动码垛系统六轴双托盘_CB2
NH0245_拓德协作机器人自动码垛系统七轴双托盘_CB2
平行传送带安装
垂直传送带安装
根据环境选择适合自己的安装方式，传送带需要增加定位装置，始终将包装箱的固定角定位到橘色标记位，增加阻挡机构，并将到位传感器安装至该位置。建议传送带抓取位置之前，再增加一套阻挡机构，保证抓取位置只能有一个包装箱，且包装箱被取走后，后一个包装箱再进入抓取位置。
如果包装线上是单一产品，机器人会先码完一托后再码另一托，操作工请及时将满托盘拉走，并换上一个空托盘。如果包装线上有多种产品，用户可以增加拓德的读码模块，机器人可以将不同的产品分开放置到不同的托盘上。
注* 对于不同大小的包装箱，标签需贴到固定读码器能够读到的位置。

NH0247_拓德协作机器人自动码垛系统八轴双托盘_CB2

八轴双托盘增加了机械臂的覆盖范围，对于码垛要求比较高的客户可以选择该系列产品，比如需要包装标签始终朝着托盘外部，在码垛时系统会增加包装箱的旋转，来符合客户的特别码垛要求，灵活性和适应性会更高。该系列码垛的最大高度会比七轴和六轴的更高。垂直安装或水平安装也是根据客户现场的具体情况自由选择。

系统亮点
组装简单
通过安装手册，用户可以在2小时将包装箱中的所有零部件组装完成，所有线束连接均使用连接器，即插即用。
可移动部署
整体系统组装完成后，底部装有福马轮，一个人可以手动推动到目的位置，再将轮子收起，保证无法移动，即可开始工作，移动工作位置后，重新设定传送带位置后可立刻工作。
简单易用
无需任何编程，只需拖拽试教并设定一些参数，即可实现单一包装箱的左右托盘的码垛或卸垛，若入口流水线有两种乱序的包装箱，且通过条码可以识别，只需额外采购扫码模块，即可实现一个托盘一种产品的码垛功能。
占地面积小
nPalletizer_CB2可快速部署到现有生产布局中，而无需重新规划原有的产线布局，
高性能
拥有极高的性能周期时间，智能路径算法，比传统码垛或卸垛效率提高20%。多轴自动联动，高效的智能联动算法为高性能打下了基础。
安全可靠
为确保安全，我们只使用通过了TUV安全认证的优傲机器人，且为整套系统提供了安全保障，当然我们也支持增加第三方的安全系统。
软件免费升级
本系统的URCap会不断迭代升级，不断增加码垛和卸垛的新功能，用户可以自主升级，这些都是免费的。

扩展性强

nPalletizer_CB2扩展性极强，增加扩展模块可实现对应的功能，包含4组扩展模块：

1、NH0274_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统读码模块_CB2

2、NH0275_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统安全模块_CB2

3、NH0276_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统底部牵引运输模块_CB2

4、NH0277_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统举升运输模块_CB2

 
1、NH0274_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统读码模块_CB2
同一时间支持2种乱序包装箱左右托盘分开码垛，支持一维码及二维码，通过条码获取包装箱的尺寸及重量，根据策略按照要求进行码垛或卸垛，扫码设备直接通过USB插入优傲机器人系统，无需任何设备中转，大大增加了稳定性。
2、NH0275_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统安全模块_CB2
标配的拓德协作机器人自动码垛系统已经在X移动轴的左右两侧配置了对射激光传感器，用于保护人员安全，当机器人在工作时，人员误触到激光传感器，机器人会立刻停止工作，但标配的对射激光传感并没有完全的规避安全风险，对于安全等级高的用户可以选配NH0275拓德协作机器人自动码垛系统安全模块_CB2，该模块分为一级安全和绝对安全两个等级，一级安全使用的安全激光传感器没有经过安全认证，但是比标配的安全传感器防护了更多的位置，绝对安全使用的安全激光传感器不但可以防护更多的位置，且硬件通过了安全认证。
NH0246_拓德协作机器人自动码垛系统六轴双托盘_CB2 和 NH0246_拓德协作机器人自动码垛系统六轴双托盘_CB2的安全模块需增加2个激光安全传感器。
3、NH0276_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统底部牵引运输模块_CB2
满托盘总重量≤500KG，我们的MiR250系统配合拓德底部牵引系统可以替代操作工为nPalletizer_CB2提供空托盘，并及时将满托盘运送到下一个任务点，所有任务自动下发，无需人工干预。
4、第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统举升运输模块_CB2
满托盘总重量≤1350KG，我们的MiR600或MiR1350系统可以替代操作工为nPalletizer_CB2提供空托盘，并及时将满托盘运送到下一个任务点，所有任务自动下发，无需人工干预。

第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统系统是拓德科技自主研发的用于各行业包装线的全自动柔性机器人码垛工作站，简称nPalletizer_CB2，产品采用模块化设计，灵活部署，简单易用，安全可靠，扩展力强。

如果您想自己部署该系统，您会收到一个箱子，箱子里包含整套系统所有的部件，通过说明书可以简单组装，快速使用，所有的电器连接均为连接器，即插即用。

nPalletizer_CB2系统包含4个系列产品：

NH0246_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统 - 六轴双托盘_CB2

NH0245_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统 - 七轴双托盘_CB2

NH0247_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统 - 八轴双托盘_CB2

NH0248_第二代拓德工业协作机器人柔性码垛系统 - 八轴四托盘_CB2

产品硬件组装完成后，只需按照软件进行6个步骤的初始化设置即可开始使用，软件系统基于优傲机器人的UR+平台，拓德科技已经将应用软件通过URCap深度集成到优傲机器人系统中，使用我们的产品就像使用优傲机器人本身功能一样，不同的码垛产品可视化编程，只需配置箱子尺寸，托盘尺寸，垛型，层数，上料位置等即可。

初始化安装设置步骤：

1、 设置来料方位及方向 2、定位来料位置3、安装来料检测传感器 4、定位托盘位置 5、定位输送线位置和高度 6、设置升降柱最小及最大高度

可视化程序编程步骤：

1、设置包装箱尺寸，重量 2、设置栈板尺寸3、设置垛型4、设定层高及每层样式5、编辑样式进行校验

6、设置取货等待点、安全点、异常返回过渡点