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UR3,UR5,UR10-CB3.X 3.15.7 优傲最新升级程序
Released: 2022-04-09 Reviewed:
Updated: 2022-04-09 Author: 拓德科技
Downloads: 12202 Dev status: Release
Version: 3.15.7 View:

优傲机器人升级程序 3.15.7,支持UR3-CB3.X、UR5-CB3.X、UR10-CB3.X版本的优傲机器人升级,请确认UR是CB3或者CB3.1版本,CB3以下硬件版本升级可能导致不可预估的错误。

升级方法:

1、下载扩展名为urup的升级文件,复制到U盘根目录。

2、打开优傲机器人按照下图进入

3、将U盘插入示教器的USB接口,等待1-3秒后点击搜索按钮.

4、在框中会出现新的程序名称选中后,点击更新.....,系统将升级文件自动复制到UR机器人后,弹出是否要安装升级程序对话框,单击确定。

5、优傲机器人自动开始升级,等待数分钟后机器人会重启一次。

6、重启后点击启动按钮,机器人会自动更新固件,更新完毕后升级全部完成。


注意* 升级过程中切勿断电、手动重启或关机,否则会造成不可预估的后果,我们不承担任何因升级而导致的不可预估的风险。

优傲机器人各版本升级 Note   RELEASE NOTE SOFTWARE VERSION 3.15.7.

update-3.15.7-build10.6.331.urup
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update-3.15.6-build10.6.324.urup
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update-3.15.0-build10.6.151.urup
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update-3.14.3.1031232.urup
下载附件4:update-3.14.3.1031232.urup 大小: 233.95MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.13.0.10253
下载附件5:update-3.13.0.10253.urup 大小: 236.06MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.12.1.90940
下载附件6:update-3.12.1.90940.urup 大小: 229MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.11.0.82155
下载附件7:update-3.11.0.82155.urup 大小: 230.28MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.10.1.76190
下载附件8:update-3.10.1.76190.urup 大小: 227.29MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.10.0.76181.urup
下载附件9:update-3.10.0.76181.urup 大小: 227.32MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.9.1.64192.urup
下载附件10:update-3.9.1.64192.urup 大小: 220.58MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.8.0.61336.urup
下载附件11:update-3.8.0.61336.urup 大小: 219.46MB 下载:次 所需积分:0分
UR3,UR5,UR10-CB3.X 3.7.1.40229 最新升级程序
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G3-系列,CB3硬件版本 UR 升级包, 3.7.0.40195
下载附件13:update-3.7.0.40195.urup 大小: 220.88MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.6.1.30595
下载附件14:update-3.6.1.30595.urup 大小: 220.4MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.6.0.30507
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​update-3.5.4.10845.urup​

3.5 的最终版本,后续3.6版本即将放出。

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update-3.5.2.10778
下载附件17:update-3.5.2.10778.urup 大小: 191.1MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.5.1.10661.urup
下载附件18:update-3.5.1.10661.urup 大小: 190.93MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.5.0.10584
下载附件19:update-3.5.0.10584.urup 大小: 190.93MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.4.5-100
下载附件20:update-3.4.5-100.urup 大小: 178.49MB 下载:次 所需积分:0分
update - 3.4.3-77
下载附件21:update-3.4.3-77.urup 大小: 178.23MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.4.2-65
下载附件22:update-3.4.2-65.urup 大小: 179.76MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.4.1-59.urup
下载附件23:update-3.4.1-59.urup 大小: 179.83MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.4.0-39.urup
下载附件24:update-3.4.0-39.urup 大小: 179.29MB 下载:次 所需积分:0分
Universal-Robot Robot software update 3.3.4.310
下载附件25:update-3.3.4.310.urup 大小: 172.56MB 下载:次 所需积分:0分
Version 3.3.3.292

    UR Software: 3.3.3.292
    Safety A firmware: 3.3.3.69 [URSafetyA 504]
    Safety B firmware: 3.3.3.41 [URSafetyB 256]
    Manual: 3.3.3

Bug fixes

Controller:
    Fixed problem with unexpected error C155A0 when entering the safeguard safety mode with a heavy payload.

Polyscope:
    Fixed problem with programs being undefined when using installation variables assigned with pose values in scientific notation (e.g. p[0.2,0.3,5E-4
下载附件26:update-3.3.3.292.urup 大小: 168.52MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.3.2.266
下载附件27:update-3.3.2.266.urup 大小: 168.49MB 下载:次 所需积分:0分

update_3.3.1.237优傲机器人实体升级程序文件,在升级过程中不可断电,否则可能导致机器人无法启动运行,升级有风险,操作需谨慎!!

3.3版本以上写的机器人程序,在3.2和3.1版本中是无法打开和使用的,请大家注意。

下载附件28:update_3.3.1.237.urup 大小: 168.48MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.3.0.145
下载附件29:update-3.3.0.145.urup 大小: 168.5MB 下载:次 所需积分:0分
update_3.2.21545优傲机器人实体升级程序文件,在升级过程中不可断电,否则可能导致机器人无法启动运行,升级有风险,操作需谨慎!!
下载附件30:update-3.2.21545.urup 大小: 146.32MB 下载:次 所需积分:0分
ursim_3.2.21545优傲机器人离线编程环境模拟器升级文件,升级后可保证实体机和虚拟机机器人软件版本一致。
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ursim-3.2.20175.tar.gz , 虚拟机机器人更新文件。
下载附件32:ursim-3.2.20175.tar.gz 大小: 142.83MB 下载:次 所需积分:0分
update-3.2.20175 , 2016年2月份最新UR机器人更新程序。
下载附件33:update-3.2.20175.urup 大小: 146.31MB 下载:次 所需积分:0分

下载附件34:update-3.2.18744.urup 大小: 146.23MB 下载:次 所需积分:0分

下载附件35:ursim-3.2.18744.tar.gz 大小: 142.75MB 下载:次 所需积分:0分
update_3.1.18024 优傲机器人实体升级程序文件,在升级过程中不可断电,否则可能导致机器人无法启动运行,升级有风险,操作需谨慎!!
下载附件36:update-3.1.18024.urup 大小: 107.38MB 下载:次 所需积分:0分
update_3.2.18654 优傲机器人实体升级程序文件,在升级过程中不可断电,否则可能导致机器人无法启动运行,升级有风险,操作需谨慎!!
下载附件37:update-3.2.18654.urup 大小: 146.23MB 下载:次 所需积分:0分
ursim_3.1.18024 优傲机器人离线编程环境模拟器升级文件,升级后可保证实体机和虚拟机机器人软件版本一致。该版本是3.1版本中最新的版本,也是3.1版本中最终版本。
下载附件38:ursim-3.1.18024.tar.gz 大小: 107.38MB 下载:次 所需积分:0分
ursim_3.2.18654 优傲机器人离线编程环境模拟器升级文件,升级后可保证实体机和虚拟机机器人软件版本一致。该版本是3.2版本中最新版本,也是3.2的第一个版本。
下载附件39:ursim-3.2.18654.tar.gz 大小: 142.75MB 下载:次 所需积分:0分
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