指定用途
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协作移动机器人，带挂钩
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用于完全自动挂接和传送推车
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尺寸
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长度
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1180 -1270 mm（最高至最低位置）
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宽度
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580 mm
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高度
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1180 -1270 mm（最高至最低位置）
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高于地面高度
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机器人： 50 mm；紧抓高度： 50 mm - 390 mm
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重量
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97 kg
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颜色
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RAL
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7011
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牵引能力
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推车负载
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高达 300 kg
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速度和性能
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运行时间
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8-10 小时或 15-20 km（取决于负载）
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最大速度
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1.1 m/s (4 km/h)
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旋转半径（无推车）
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520 mm（围绕机器人中心）
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摆动半径（带推车）
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机器人和推车总长度加 550 mm
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定位精度
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距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
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功率
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电池
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Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时）
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内置充电器
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输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，最大 15 A
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环境
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环境温度范围
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+5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
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IP 等级
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IP 20
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通信
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WiFi
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双频无线 AC/G/N/B
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蓝牙
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4.0 LE，范围： 10-20 m
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I/O
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USB 和以太网
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安全传感器
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SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个）
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360° 机器人四周视觉保护
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机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™
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检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
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挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™
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检测高于地面高达 200 cm 的前方物体
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超声扫描仪（4 件）
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检测前方透明物体，如玻璃门
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推车
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长度
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500 至 2400 mm
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宽度
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400 至 1500 mm
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高度
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200 至 2000 mm
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MiR200 Hook
各类牵引工作的理想之选
MiRHook™ 200 是各类牵引工作的理想之选，如在生产设施或仓库位置之间高效移动繁重产品，或高效移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook™ 200 支持运输高达 500 kg (1100 lbs) 的负载，为沉重的或笨重的货物提供令人兴奋的新型内部物流选择。
自主式挂接和卸下推车
MiRHook™ 200 机器人通过 二维码标志识别推车，且根据您的说明，对其进行自主式运输。 MiRHook™ 200 可并入 MiR 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。
安全地在人员间移动
借助 MiRHook，您可轻易测量您的推车，并将数据存储进软件。 内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动，甚至可以爬上斜坡。
