第二代拓德工业协作复合机器人标准产品版
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第二代拓德工业协作复合机器人顶配版 nCobot2510e是一款室内工业协作自主移动机器人,可以实现工厂内物料运输的自动化, 提升内部物流速度,将员工从兼具重复性和危险性的运输工作中解放出来,从而确保员工和机器人安全高效工作,提高生产力。 nCobot2510e具有快速部署,编程简…

产品详情

nCobot2510e是一款室内工业协作自主移动机器人,可以实现工厂内物料运输的自动化,提升内部物流速度,将员工从兼具重复性和危险性的运输工作中解放出来,从而确保员工和机器人安全高效工作,提高生产力。



NH0212_nCobot2510e_Limited_本体



功能亮点


拓德科技自主研发工业协作复合机器人集中控制系统 nCobot V2

nCobot v2软件系统是用于控制nCobot v2系列产品的控制系统。本软件系统包含了对设备的基本参数配置、设备编程、程序管理、任务运行、用户管理等主要功能。

本系统支持多语言模式,用户可以根据自身需求对系统的语言进行切换。

本系统包含以下功能模块

系统模块 包含了系统设备的管理,系统状态的反馈及管控,基础数据的管理。

程序任务模块 包含了程序的创建、调试、编辑、导入导出等功能,任务的创建、运行、状态管理等功能。

用户模块 包含了用户的登录登出、修改密码、权限管控以及用户的创建、编辑等功能。

API模块 包含了一系列丰富的API提供用户使用,通过API可以实现任务的调度,设备及任务信息的查询以及设备信号的交互。

日志模块 包含了系统运行日志的查询及导出,任务运行日志的查询及导出功能。

异常处理模块 包含了对系统运行错误及程序任务运行错误的处理、恢复及管控等功能。

语言模块 包含了系统的多语言切换功能

提供丰富的 API接口,可供上位系统直接调用nCobot功能。

nCobot v2 API 提供标准开放接口,用于与上位MESERPSAP进行数据通信,通过上位系统接受运行指令。

详见 nCobot V2用户手册 和 nCobot v2 API 用户手册


下载支持

第二代拓德工业协作复合机器人宣传册 中文版下载

第二代拓德工业协作复合机器人宣传册 英文版下载

3D 模型  标准版3D模型  STEP 下载


nCobot V2 拓德工业协作复合机器人集中控制编程系统

用户手册 英文版                           用户手册 中文版

MES模块API手册 英文版                MES模块API手册 中文版

宣传册 英文版                              宣传册 中文版



NONEAD Call System 拓德复合机器人上位机呼叫调度系统

用户手册下载


视频支持


拓德复合机器人集中编程控制系统教学 视频


如何2小时完成一个应用  https://www.cobotchina.com/video_content/10596.html

效果演示视频

中德智能制造案例     控制系统演示

客户

晶元行业,半导体行业,烟草行业,汽车零部件行业等

标准化调度及呼叫系统,提供API接口,也可通过MES模块进行二次开发

现已支持 SAP 、慧诚、致茂的MES系统,只需做简单客户化工作即可实现。




服务体系

NH0213_nCobot2510e_Limited_载具模块一  平台载具 (不含NH0212)




NH0214_nCobot2510e_Limited_载具模块二 晶元盒运输载具模块 (不含NH0212)

 晶元盒运输载具模块用于晶元行业、半导体行业的晶元盒运输,支持4寸、6寸、8寸、12寸晶元盒,最多312寸晶元盒,晶元盒含晶元重量需小于11KG,标准载具配合有无检测,震动抑制等装置,可加配RFID读取或条码读取装置,进行生产追溯




NH0215_nCobot2510e_Limited_载具模块三 后道封装运输载具模块 (不含NH0212)

后道封装运输载具模块用于晶元行业、半导体行业的Magazine运输,通过工业协作六轴机器人将背负Magazine放入或取出生产设备,一次性可运输12MagazineMagazine含产品重量需小于11KG,标准载具配合有无检测,震动抑制等装置,可加配RFID读取或条码读取装置,进行生产追溯。




NH0216_nCobot2510e_Limited_载具模块四 后道封装测试载具模块 (不含NH0212)

后道封装测试载具模块用于晶元行业、半导体行业的Magazine运输以及单片产品取放应用,背负载具设计有Input Magazine Output Magazine产品收板及出板自动化机构,工业协作机器人可直接将Input Magazine中的产品放入生产设备测试,同时可将测试完成的产品收回到Output MagazineMagazine含产品重量需小于11KG,标准载具配合有无检测,震动抑制等装置,可加配RFID读取或条码读取装置,进行生产追溯。

产品帮助

技术参数

工业协作六轴机器人 标准型号 UR10e Universal-Robots 110210
臂长 1300mm
自由度 6自由度
底座 运动范围 ±360°       最快速度 ±120°/秒 
肩部 运动范围 ±360°       最快速度 ±120°/秒 
肘部 运动范围 ±360°       最快速度 ±180°/秒 
手腕1 运动范围 ±360°       最快速度 ±180°/秒 
手腕2 运动范围 ±360°       最快速度 ±180°/秒 
手腕3 运动范围 ±360°       最快速度 ±180°/秒 
工具端速度 1米/秒
工具端力控 力 x-y-z 范围 100 N
力 x-y-z 解析度 2.0 N
力 x-y-z 精度 5.5 N
力矩 x-y-z 范围 10 Nm
力矩 x-y-z 解析度 0.02 Nm
力矩 x-y-z 精度 0.60 Nm
工业协作移动机器人 标准型号 MiR250
机器人末端执行器 标准型号 nGripper90_CB4.0 + nUC-S_CB4.0
机器人视觉定位 标准型号 n3DVision_CB2.0
末端执行器 行程 0-90mm
位置 0-4095/0-90mm
0-1000/2N-150N
夹持速度 ≤55mm/秒
重复精度 ±0.25mm
负载 六轴机器人负载 最大≤12.5KG,标准工具端≤10.5KG
移动机器人背负 ≤150KG
末端执行器夹持负载 标准工具端≤4KG
配重 20KG
背负容器尺寸 标准最大 430mm x 550mm x1500mm(车体内)最大800mmx800mmx1500mm(超出车身)
重复定位精度 移动协作机器人地图一次定位 ±30mm
VL-Marker标志二次定位 ±5mm
视觉三次精定位相机  x-y-z ±1mm
六轴协作机器人 ±0.05mm
速度和性能 运行时间 满负荷工作  6-8小时
最大速度 前进:2m/s 后退:0.5m/s
转弯半径 0.52m(围绕机器人中心自转,无背负容器情况下测量)
最小穿越间隙 2cm
离地高度 30mm
穿越最小宽度 无载具情况 1200mm
有效载荷的加速度限制 1.0m/s^2
导航方式 激光导航 自动绘制地图,激光导航,自动规划路径,自主运行,自动避障、可乘坐电梯、可与人混行
自重 自重(不包含载物工装) 160KG
电源 电池 1个Li-NMC, 48 V; 充电时间:  10% to 90% ≤ 1 小时
手动充电器 输入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 输出: 48 V, 最大 12 A
自动充电桩 长x宽x高 620mm x 340mm x 200mm  充电板深度 480mm
重量 21KG
靠墙安装 与地面齐平
地面以上安装高度 地面到底部边缘4.5cm
电源输出 48V,最大电流40A
电源输入 电压 100-230V AC, 50-60Hz
安全相关 按键继电器激活自动充电、短路继电器、2个过热保护风扇,EN60335-2-29
传感器系统 SICK 激光扫描仪 S300 (2 个.)  360° SICK Nanoscan3 无死角安全保护 ,SICK安全PLC,SICK安全继电器
3D 视觉Intel RealSenseTM(2个) 检测对象范围:机器人正面,2米内地面以上50mm-1800mm,2米外地面以上20mm-1800mm
超声波扫描仪(4个) 检测透明对象:例如玻璃门
双通道计程仪 双轮独立行程记录
加速度计、陀螺仪 加速度及方向检测
三次精定位定位相机 距离目标范围300mm-2000mm,目标尺寸大于20mmx20mm
安全标准 六轴协作机器人 17项先进的可调安全功能,包含肘部关节监控,符合ISO10218规范的远端控制,EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,通过TUV安全认证
移动协作机器人 通过工业EN 1525室内无人自动驾驶叉车安全认证, ANSI B56.5 ,EN12895,EN61000-6-2 & EN61000-6-4,安全等级PLd cat.3 ,
CE认证 通过
UL认证 通过
洁净室等级 六轴机械臂 ISO Class Cleanroom 5,移动机器人 Clean Room certified:  Yes  
ESD认证 标准配置为非ESD,如需要请在订货时告知
工作环境 环境温度范围 0°C 到 50°C (湿度 10-90% 非冷凝)
IP防护等级 六轴协作机器人 IP54,示教器IP54,控制柜IP20,移动协作机器人IP20
地面平整度要求 ≤5mm
爬坡能力 ≤5°
通信 WiFi 双频无线 AC/G/N/B 支持2.4G或5G
I/O 16个数字输入,16个数字输出,1个模拟输入,2个模拟输出
API nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n4DVisionHelper,nCobot API 2.0
控制系统 硬件(车载) Intel nUC,NONEAD nUC
软件 nCobotServer & nCobotCenter
编程 nCobot v2 拓德自主研发可视化编程系统,WiFi无线编程,简单易用。
调度系统 硬件 nUC x 2, 非标配,需要额外购买
软件 MiR Fleet 官方调度系统, NONEAD Call System,非标配,需要额外购买
上位机接口形式  Web Service



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