技术参数
NH0310 第三代拓德顶部举升系统 for MiR250
最大举升负载测试环境,标准环氧地坪,地面平整,不同地面材质及非平整地面可能导致负载降低,实际负载以客户现场测试为准。
产品名称
第三代拓德顶部举升系统
ICS CODE
NH0310
图片
简称
nMiRLTS_CB3
长x宽x高
待机780mm
x 560mm x 115mm 工作 780mm x 560mm x 188mm
离地高度
待机 415mm 工作 488mm
重量
38KG
材质
不锈钢、铝、铁
功耗
最大功耗 DC24V 56W, 待机功耗 DC24V 20W
最大牵引负载
最大举升负载200KG
IP等级
IP20
安全系统
前后各一个急停按钮,前部一个复位按钮
认证
CE,FCC
保护功能
超负荷电机自动保护
控制系统
拓德通用控制器NONEAD nUC-S_CB4.6 MCU: Cortex-M7 216MHz
控制模式
前部一个两档按钮,可切换 自动/手动模式
多功能按钮
前部一个多功能按钮,可在MiR-Robots中设置需要的功能
开关
后部一个总电源开关
可视化
后部一个电源灯,兼错误报警灯
天线
前后各一根馈线延长引出接口,配2.4G & 5G Wi-Fi天线
备注
NH0260 MiR250举升防滑套件
产品名称 |
MiR250举升防滑套件 |
ICS CODE |
NH0260 |
图片 |
|
简称 |
MiR250举升防滑套件 |
长x宽x高 |
异型 |
安装位置 |
MiR250内部,左右驱动轮 |
重量 |
12KG x 2 |
材质 |
不锈钢、铁 |
作用 |
增加MiR250驱动轮对地面摩擦力,提升运输稳定 |
IP等级 |
IP20 |
备注 |
最大举升负载测试环境,标准环氧地坪,地面平整,不同地面材质及非平整地面可能导致负载降低,实际负载以客户现场测试为准。 |
NH0311 第三代拓德顶部举升基准料架_nMiRLTS_CB3
产品名称 |
第三代拓德顶部举升基准料架_nMiRLTS_CB3 |
ICS CODE |
NH0311 |
图片 |
|
简称 |
第三代拓德顶部举升基准料架 |
长x宽x高 |
900mm x 800mm x 470mm |
离地高度 |
470mm |
重量 |
30KG |
材质 |
铁 |
最大负载 |
300KG |
上部机械接口 |
8 x M10,用于连接上部各种机构 |
对接机械接口 |
适配nMiRLTS_CB3 拓德顶部举升系统 CB3 |
车轮 |
无 |
扩展性 |
可加配高精度定位装置,可加配对接供电模块 |
备注 |
最大举升负载测试环境,标准环氧地坪,地面平整,不同地面材质及非平整地面可能导致负载降低,实际负载以客户现场测试为准。 |
NH0312第三代拓德顶部举升基准料车_nMiRLTS_CB3
产品名称 |
第三代拓德顶部举升基准料车_nMiRLTS_CB3 |
ICS CODE |
NH0312 |
图片 |
|
简称 |
第三代拓德顶部举升基准料车 |
长x宽x高 |
900mm x 800mm x 470mm |
离地高度 |
470mm |
重量 |
30KG |
材质 |
铁 |
最大负载 |
300KG |
上部机械接口 |
8 x M10, 用于连接上部各种机构 |
对接机械接口 |
适配nMiRLTS_CB3 拓德顶部举升系统 CB3 |
车轮 |
带刹车小轮 x 4 |
扩展性 |
可加配高精度定位装置,可加配对接供电模块 |
备注 |
最大举升负载测试环境,标准环氧地坪,地面平整,不同地面材质及非平整地面可能导致负载降低,实际负载以客户现场测试为准。 |
特性:模块化安装,简单方便;MiR-Robots直接控制,无需额外编程;前后双急停按钮,安全可靠;手自动切换,自检方便;可编程按钮,为MiR-Robots增加站点级别的人机交互。
最大负载
装载了NH0310第三代拓德顶部举升系统的MiR250
尺寸图(待机状态)
NH0310 第三代拓德顶部举升系统 待机尺寸 单位:mm
尺寸图(举升状态)
NH0310 第三代拓德顶部举升系统 举升尺寸 单位:mm
功能介绍
第三代拓德顶部举升系统功能按钮介绍
安装了 NH0310 第三代拓德顶部举升系统的MiR250 待机状态
安装了 NH0310 第三代拓德顶部举升系统的MiR250 举升状态
MiR-Robots是一款室内工业协作自主移动机器人,可以实现工厂内物料运输的自动化,提升内部物流速度,将员工从兼具重复性和危险性的运输工作中解放出来,从而确保员工和机器人安全高效工作,提高生产力。MiR-Robots工业协作移动机器人具有快速部署,编程简单,安全可靠的特点,工作时无需更改工作场所布局。
第三代拓德MiR顶部举升系统是拓德科技为MiR-Robots定制化开发的多功能顶部举升系统,作为MiR-Robots的标准载具模块,拥有快速安装,无需额外编程,安全可靠等特点,拓德科技为顶部举升系统设计了一系列模块化标准载具,这些载具可直接适配举升系统使用,为适应各种行业不同的产品大小、重量,我们还提供了基准料架和基准料车,用户可以随意设计上部装载平台,搭配拓德供电信号模块,可同步为上部平台提供电力及信号。
顶部举升系统由MiR电池供电,内部安装了控制系统,通过内部以太网与MiR进行交互,当MiR到达举升的位置后,控制器可以通过控制内部的电动推杆,将顶部举升平台升出,料车底部与举升平台接触后,固定装置会嵌入举升平台。拓德科技的顶部举升是自主举升控制,接触面积大,能够提供更强的举升力,从而提高整个运输系统的稳定性和可靠性。模块化的设计,用户可以很方便的安装到MiR上,快接插头即插即用,前后面板提供2个安全急停,并包含一个可编程按钮,在实际工作中操作工可以通过该按钮与移动机器人进行交互。