特性：模块化安装，简单方便；MiR-Robots直接控制，无需额外编程；前后双急停按钮，安全可靠；手自动切换，自检方便；可编程按钮，为MiR-Robots增加人机交互；选配供电模块，可为料车供电及信号交互；标准模块化料车，客户可自主快速部署。
MiR-Robots是一款室内工业协作自主移动机器人，可以实现工厂内物料运输的自动化，提升内部物流速度，将员工从兼具重复性和危险性的运输工作中解放出来，从而确保员工和机器人安全高效工作，提高生产力。
MiR-Robots工业协作移动机器人具有快速部署，编程简单，安全可靠的特点，工作时无需更改工作场所布局。
第五代拓德MiR底部牵引系统是拓德科技为MiR-Robots定制化开发的多功能底部牵引系统，作为MiR-Robots的顶部标准模块，拥有快速安装，无需额外编程，安全可靠等特点，拓德科技为底部牵引系统设计了一系列模块化标准载具，这些载具可直接挂接和使用，为适应各种行业不同的产品大小、重量，我们还提供了基准料车，用户可以随意设计上部装载平台，搭配拓德供电信号模块，可同步为上部平台提供电力及信号。
底部牵引系统由MiR电池供电，内部安装了控制系统，通过内部以太网与MiR进行交互，当MiR到达挂接的位置后，控制器可以通过控制内部的电动推杆，将左右两侧挂接机构伸出，主动地将料车挂接锁紧。拓德科技的底部牵引是自主挂接控制，接触面积大，能够提供更强的牵引力和扭矩，从而提高整个牵引系统的稳定性和可靠性。模块化的设计，用户可以很方便的安装到MiR上，快接插头即插即用，前后面板提供2个安全急停，并包含一个可编程按钮，在实际工作中操作工可以通过该按钮与移动机器人进行交互。
