组装简单
通过安装手册，用户可以在2小时将包装箱中的所有零部件组装完成，所有线束连接均使用连接器，即插即用。

可移动部署
整体系统组装完成后，底部装有福马轮，一个人可以手动推动到目的位置，再将轮子收起，保证无法移动，即可开始工作，移动工作位置后，重新设定传送带位置后可立刻工作。

简单易用
无需任何编程，只需拖拽试教和设定一些参数，即可实现单一包装箱的左右托盘的码垛或卸垛，若入口流水线有两种乱序的包装箱，且通过条码可以识别，只需额外采购扫码模块，即可实现一个托盘一种产品的码垛功能。

占地面积小
运输包装箱尺寸2400mm x 500mm x 800mm，工作占地面积 2400mm x 2400mm。nICFPDS可快速部署到现有生产布局中，而无需重新规划原有的产线布局，

高性能
拥有极高的性能周期时间，智能路径算法，比传统码垛或卸垛效率提高20%。多轴自动联动，nICFPDS16e为8轴联动，nICFPDS10e & nICFPDS10为7轴联动，高效的联动算法为高性能打下了技术基础。

安全可靠
为确保安全，我们只使用通过了TUV安全认证的优傲机器人，且为整套
系统提供了安全保障，当然我们也支持增加第三方的安全系统。

软件免费升级
本系统的URCap会不断迭代升级，不断增加码垛和卸垛的新功能，用户可以自主升级，这些都是免费的。

扩展性强
现有系统支持以下扩展模块，如有需求请咨询我们。

条码追溯模块，同一时间支持2种乱序包装箱左右托盘分开码垛，支持一维码及二维码，通过条码获取包装箱的尺寸及重量，根据策略按照要求进行码垛或卸垛，扫码设备直接通过USB插入优傲机器人系统，无需任何设备中转，大大增加了稳定性。

料车自动化运输模块，满托盘总重量≤300KG，我们的MiR250系统配合拓德底部牵引系统可以替代操作工为nICFPDS提供空托盘，并及时将满托盘运送到下一个任务点。

托盘自动化运输模块，满托盘总重量≤500KG，我们的MiR500系统可以替代操作工为nICFPDS提供空托盘
并及时将满托盘运送到下一个任务点。

nICFPDS系统是拓德科技自主研发的柔性码垛机器人系统，模块化设计，灵活部署，简单易用，安全可靠。

如果您想自己部署该系统，您会收到一个箱子，箱子里包含整套系统所有的部件，通过说明书可以简单组装，快速使用，所有的电器连接均为连接器，即插即用。

nICFDS系统包含3种型号：支持单包最大负载15KG的nICFDS16e、单包最大负载11.5KG的nICFDS10e和单包最大负载9KG的nICFDS10，标配的末端执行器支持国标、欧标及美标托盘，（1000mm x 1200mm），如需使用更宽的托盘需定制末端执行器（定制后负载可能会下降）。 ※ 最大负载=工具端重量+产品重量

安装完成后，只需按照软件进行5个步骤的设置即可开始使用，通过优傲机器人UR+平台，拓德科技已经将应用软件通过URCap深度集成到优傲机器人系统中，使用我们的产品就像使用优傲机器人本身功能一样，简单方便，使用码垛只需配置箱子尺寸，托盘尺寸，垛型，层数，上料位置即可。