nDMR-TS采用三重消毒方式：紫外线消杀，负离子除菌，消毒液雾化喷洒，彻底杜绝病毒对生产现场员工的伤害。
紫外线消杀：
产品采用飞利浦原装非臭氧254nm波长紫外线石英灯管，石英材质使紫外线光波穿透率更高、强度更大，使用寿命更长， 业内紫外线最大功率 8*30W=240W，固定照射可覆盖范围直径15米，拥有智能保护人员功能。
负离子除菌：固定照射范围10平米，无辐射，无臭氧，无耗材，吸附PM0.007微米，通过重力和电引力去除大的离子，负离子与细菌结合后，使细菌产生结构的改变或能量的转移，导致细菌死亡，最终降沉于地面。
消毒液雾化：通过快速雾化消毒液，自动喷撒至消毒区域，可有效净化空气，（采用100mg/L的次氯酸水消毒原液，按照5ml/立方米的用量），喷雾量1500ml/h，固定使用适合80平方米，13L大水箱。
底盘使用MiR-Robots MiR100工业协作移动机器人，激光导航，自主地图规划，自动运行，自主避障，自主上下电梯，跨楼层工作，业界领先，自主充电系统可保障机器人 7*24小时无间断运行。
可定时、定点消杀，拥有生物自动识别功能，任何方向8米范围内若有人员闯入，机器人会自动关闭紫外线，暂停工作，待人员离开自动继续工作，保护人员避免为紫外线伤害。
适用于工厂、办公场所、公众场所等人员密集场所，仅限室内使用。拥有最高工业安全等级PLd，紫外线消毒符合 国家标准 GB19258-2012紫外线杀菌灯。
紫外线消杀：
产品采用飞利浦原装非臭氧254nm波长紫外线石英灯管，石英材质使紫外线光波穿透率更高、强度更大，使用寿命更长， 业内紫外线最大功率 8*30W=240W，固定照射可覆盖范围直径15米，拥有智能保护人员功能。
负离子除菌：固定照射范围10平米，无辐射，无臭氧，无耗材，吸附PM0.007微米，通过重力和电引力去除大的离子，负离子与细菌结合后，使细菌产生结构的改变或能量的转移，导致细菌死亡，最终降沉于地面。
消毒液雾化：通过快速雾化消毒液，自动喷撒至消毒区域，可有效净化空气，（采用100mg/L的次氯酸水消毒原液，按照5ml/立方米的用量），喷雾量1500ml/h，固定使用适合80平方米，13L大水箱。
nDMR-TS采用三重消毒方式：紫外线消杀，负离子除菌，消毒液雾化喷洒，彻底杜绝病毒对生产现场员工的伤害。
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Specifications |
NONEAD Disinfection Mobile Robot nDMR-TS |
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中文名 |
拓德室内消毒移动机器人 - 三重杀菌版 |
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用途 |
室内全自动防疫消杀菌，紫外线消杀，负离子杀毒，消毒液碰撒 |
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紫外线 |
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特性 |
飞利浦 无臭氧 254nm 波长紫外线灯管 |
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数量 |
8*30W 共计240W |
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有效照射范围（固定） |
50平方米，半径8米 |
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灯管材质 |
石英管 |
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安全功能 |
8米范围内出现人员，自动关闭紫外线，待人员离开继续工作 |
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负离子 |
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特性 |
无辐射，无臭氧，无耗材 |
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性能 |
可吸附大于 PM0.007微米离子，负离子释放>60000立方厘米 |
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有效杀菌范围（固定） |
10平方米，半径3米 |
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消毒液喷洒 |
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消毒液配比 |
100mg/L 的次氯酸水消毒原液，按照5ml/m3的用量，向空中持续喷洒30分钟 |
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喷雾量 |
最大1500ml/h，雾量大小可调 |
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水箱容积 |
13L (支持20小时连续工作) |
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有效喷洒范围（固定） |
80平方米，半径8米 |
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喷头 |
四向喷头 |
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尺寸 |
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长度 |
895mm |
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宽度 |
585mm |
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高度 |
1532mm |
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底盘高度 |
50mm |
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重量（不含消毒液） |
90kg |
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速度和性能 |
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电池运行时间 |
8小时或16km（两块电池 运行16小时或 32km） |
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最大速度 |
向前：1.5m/s 向后：0.3m/s |
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旋转半径 |
520mm（围绕机器人中心原地旋转） |
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定位精度 |
地图定位 ±50mm，标志定位：±10mm |
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穿越缝隙 |
20mm |
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功率 |
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电池 |
Li-NMC，24V，40Ah （本体加装第二块电池） |
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充电时间 |
手动充电：100% 最长4.5小时（0-80%：3小时） |
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手动充电器 |
输入：100-230V AC，50-60Hz 输出：24V，最大15A |
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通信 |
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WiFi |
双频无线 AC/G/N/B |
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蓝牙 |
4.0LE，范围：10-20m |
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I/O |
USB、以太网、IO |
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传感器 |
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SICK microScan3 安全系统 |
2个 SICK安全激光扫描仪 S300，360°全方位安全保护 |
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3D视觉传感器 |
2个 3D视觉传感器 监测高于地面50-1600mm的前方物体 |
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控制器 |
1套 SICK安全PLC + 1套西门子 S7 PLC |
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生物传感器 |
4个 |
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自动充电站 |
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宽度 |
580mm |
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高度 |
300mm |
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深度 |
120mm |
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重量 |
10.5kg |
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安装规格 |
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墙式安装 |
安装至地面齐平 |
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安装高度 |
从地面至充电站底部 45mm |
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运行条件 |
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环境温度 |
+5℃ 至 40℃ |
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湿度 |
10-95%，无冷凝 |
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功率 |
输出：24V， 最大25A 输入：100/230V AC， 50-60 Hz |
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认证 |
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IP等级 |
IP 20 |
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标准 |
EN-60335-2-29,通过CE认证，洁净室认证，EN1525 |
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安全等级 |
Cat3,PL d |
