安全高效的移动
协作式 MiR600 可以安全地绕过人员和物理障碍物进行操作。凭借先进的技术和精密的软件，这款机器人可以自主导航，找到通往目的地的最高效路径。遇到障碍物时，它会自动改道，以免耽误物流流程并为此付出高昂的代价。
MiR600 配备了最新的 360 度全景激光扫描技术，可确保最佳安全性。3D 相机可以在距离地面 30 至 2000 毫米的范围内检测托盘。
在不改变设施布局的情况下优化托盘运输
借助 MiR600 托盘顶升机构，MiR600 可以自动拾取、运输和卸载托盘，让员工可以从事更有价值的工作。使用 MiR600 时无需改变设施布局，因为线缆、磁铁或二维码的功能已经被先进的导航软件取代。只需将设施的 CAD 文件下载到机器人，或者使用它的激光扫描器来创建地图，即可确保快速而经济高效的实施。
功能强大的工业机器人
与 MiR 另一款重载机器人——功能非常强大的 MiR1350 相结合，MiR600 成为市场上首批获得 IP52 评级的 AMR。由于防尘防水能力有所提高，这款移动机器人适用于更多的环境，例如，可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。
高度用户友好和灵活
用户友好的 MiR600 让您从一开始就可以完全掌控这款机器人。MiR600 可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面进行控制，即使先前没有任何相关经验，也可以进行编程。该机器人还可以集成到您的 ERP 系统中，以实现全自动解决方案。
由于能够快速轻松地集成不同的顶部模块，MiR600 可配备托盘叉、传送带、机械臂或其他选项，以支持广泛的应用。
| 指定用途 | 用于货物的内部运输和内部物流的自动化 |
| 类型 | 自主移动机器人 (AMR) |
| 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| 产品设计寿命 | 5 年或 20 000 小时，以先到者为准 |
| 免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
| 长度 | 1 350 mm | 53.1 in |
| 宽度 | 910 mm | 35.8 in |
| 高度 | 322 mm | 12.7 in |
| 重量（无电池或有效载荷） | 229 kg | 504.9 lbs |
| 离地净高 | 25 - 28 mm | 1.0 - 1.1 in |
| 负载表面 | 1 304 x 864 mm | 51.3 x 34 in |
| 轮直径（驱动轮） | 200 mm | 7.9 in |
| 轮直径（脚轮） | 100 mm | 3.9 in |
| 最大有效载荷 | 600 kg | 1 322.8 lbs |
| 有效载荷的占地面积 | 等于机器人占地面积。如果需要更大的有效载荷占地面积，请联系 MiR。 |
| 有效载荷放置 | 根据用户指南中的说明放置质心 |
| 安装 MiR EU-/US-/货架举升器时的最大举升能力 | 500 kg | 1 100 lbs |
| 最大速度（在平面上带最大有效载荷） | 2.0 m/s (7.2 km/h) | 6.6 ft/s (4.4 mph) |
| 最大加速度 |
无有效载荷：0.41 m/s2 最大有效载荷：0.37 m/s2 |
| 带最大有效载荷时的加速度限值 | 0.37 m/s2。| 1.21 fps2 |
| 便于 90° 转弯的工作走廊宽度 | 2400 mm | 94.5 in |
| 便于 180° 转弯的工作走廊宽度 | 2400 mm | 94.5 in |
| 便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 4950 mm | 194.9 in |
| 转动宽度 | 2750 mm | 108.3 in |
| 定位精度（在受控条件下） |
停靠到 L 标志：X 轴上偏差 3 mm | 0.11 in，Y 轴上偏差 3 mm | 0.11 in，偏航 0.25°。 停靠到 VL 标志：X 轴上偏差 2 mm | 0.09 in，Y 轴上偏差 3 mm | 0.11 in，偏航 0.25°。 停靠到 V 标志：X 轴上偏差 20 mm | 0.8 in，Y 轴上偏差 20 mm | 0.8 in，偏航 2°。 停靠到立柱标志：X 轴上偏差 10 mm | 0.5 in，Y 轴上偏差 5 mm | 0.18 in，偏航 0.75°。 停靠到位置：X 轴上偏差 100 mm | 3.9 in，Y 轴上偏差 83 mm | 3.3 in，偏航 3.4°。 |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 |
间隙：最大 29 mm | 1.1 in（以最大速度 0.5 m/s | 1.64 fps2，从所有角度） 步进：最大 10 mm | 0.4 in（以最大速度 0.5 m/s） | 以最大角度 40°，无有效载荷，不建议带最大有效载荷 |
| 充电器之间的最小距离 | 1100 mm | 43.3 in |
| 负担最大有效载荷时的有效操作时间 | 8 h 20 m |
| 不带有效载荷时的有效操作时间 | 10 h 45 m |
| 待机时间（机器人开启且空闲） | 16 h 45 min |
| 可检测物体的最小尺寸 |
相机：20 mm | 0.8 in（距离 1.25 m | 49.2 in） 扫描仪：30 mm | 1.2 in（距离 1.7 m | 66.9 in 或 2.3 m | 90.6 in） 40 mm | 1.6 in（距离 2.3 m | 90.6 in 或 3 m | 118.1 in） 50 mm | 2 in（距离 3 m | 118.1 in 或 3.5 m | 137.8 in） 70 mm | 2.8 in（距离 4 m | 157.5 in 或 5.5 m | 216.5 in） 距离取决于扫描周期时间（30 或 40 m/s | 98.4 或 131.2 mps） |
| 电池类型 | 锂电池 |
| MiR Charge 48V 的充电时间 | 10%—90%： 45 min（环境温度为 22°C） |
| 有线充电器的充电时间 | 10%—90%：1 h 10 min |
| 充电电流， MiR Charge 48V | 最高 35 A，取决于临近充电周期结束时的电池温度和恒定电压下降。 |
| 完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
| 电池电压 | 47.7 V 额定电压，最低 41 V，最高 54 V |
| 电池容量 | 1.63 kWh（47.7 V 时为 34.2） |
| 充电比和运行时间如下： |
充电 15 min = 运行 2 h 45 min (1:11) 充电 30 min = 运行 5 h 45 min (1:12) |
| 环境 | 仅室内使用 |
| 操作环境温度范围 | 5°C—40°C | 41°F—104°F，符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节 |
| 湿度 | 10-85% 无冷凝 |
| IP 等级 | IP52 |
| 地面条件 | 无水、无油、无污垢 |
| 最大高度 | 2 000 m | 6 561 ft |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
| 工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1 |
| 人员检测安全功能 | 当检测到障碍物或人与机器人距离过近时触发 |
| 急停 | 按下急停按钮触发 |
| 防超速 | 防止机器人行驶速度超出预定义的安全限制 |
| 机器人界面中的手动控制 | 基于令牌，用于访问手动控制的系统。机器人一次仅发出一个令牌。 |
| 安全保护停止 | 是 |
| 安全负载位置 | 当举升器/托板下降或上升的速度超过 0.3 m/s 时触发 |
| WiFi（内置 PC） | 路由器：2.4 GHz 和 5 GHz。内部计算机：WiFi 适配器：2.4 GHz 和 5 GHz，2 个内置天线。 |
| 安全 I/O 连接 | 6 个数字输入端口，6 个数字输出端口 |
| 以太网 | M12 插头，4p。采用 Modbus 协议的 10/100 Mbit 以太网，外部天线适配器 |
| 顶部应用的辅助电源 | 是 |
| 辅助安全功能 | 是 |
| 通用 I/O | 是 |
| SICK 安全激光扫描仪 | 双 microScan3（前后）为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 |
2 台 Intel RealSense™ D435 3D 相机 视场高度：1 800 mm | 70.9 in 机器人前方的视场距离：1 200 mm | 47.2 in 视场水平角度：114° 机器人前方的视场最小距离（用于地面视图）：250 mm | 9.8 in |
| 接近传感器 | 8 个 |
| 光照条件 | 必须符合 Intel RealSense D435 相机的要求 |
| 声音 | 喇叭 |
| 信号灯 | 8 个，每个角 2 个 |
| 维护 | 机器人的四块侧面维护盖板 |
| 保养周期 | 6 个月或根据用户指南 |
经济高效，使用便捷，实现内部重物与托盘运输自动化
高效、快速运输有效负载高达600公斤 克服内部物流瓶颈，提高生产率 现有设施无需作任何修改
MiR600用于托盘和重型货物的自动化运输。MiR600 有效负载为600公斤，占地面积为 1350x920 毫米，是强大的协作自主移动机器人。
