nMCFS是针对于生产型企业无人物流运转方案而设计的调度执行系统。系统通过丰富而灵活的配置实现MiR针对不同应用的调度方案，做到一套系统，不同配置，不同应用。大大降低二次开发成本，提高项目实施进度。是MiR官方Fleet必不可少的配套系统，本系统可以对最多100台的MiR机器人进行调度协同，从所有的设备中选择最优的合理设备去解决问题。
系统提供了丰富的API接口来对接用户的MES系统，采用标准化的通讯协议及协议格式，确保可以对接多种MES系统，从而实现工厂的完全无人化物流应用。同时，系统也会对生产数据及日志进行记录，提供丰富的报表信息。
