协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
长度 | 890 mm |
宽度 | 580 mm |
高度 | 352 mm |
高于地面高度 | 50 mm |
重量(不带负载) | 68.5 kg |
负载表面 | 600 x 800 mm |
RAL | 7011 |
机器人有效载荷 | 200 kg (最大5% 坡度) |
牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
运行时间 | 10 小时或 20 km |
最大速度 | 前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋转半径 | 520 mm(围绕机器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
电池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时) |
内置充电器 | 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A |
环境温度范围 | +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝) |
IP 等级 | IP 20 |
WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
蓝牙 | 4.0 LE,范围: 10-20 m |
I/O | USB 和以太网 |
SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) | 360° 机器人四周视觉保护 |
3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
超声扫描仪(4 件) | 检测前方透明物体,如玻璃门 |
从地面至顶部最高高度 | 1800 mm |
重心 | 低于地面以上 900 mm |
MiR200为新品,是一款“几近完美的移动机器人”。机器人易于定制、安装,能满足任何特定需求;兼容ESD,能保护运输零件静电放电;装备有高性能的传感器,智能化水平提高;有六个独立的传感器,能进行实时导航;360°全方位扫描,几乎没有盲点。
MiR200™
MiR200™ 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
自动化运输任务,着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块,高度灵活
高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
安全移动,简易编程
MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR200 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。