技术参数：
2台UR3、2台nGripper90，拓德科技提供双臂控制API，nURHelper 双臂版本。
通信方式基于以太网的Modbus-TCP。
拓德科技正在设计制造整体组装流程控制软件。
拓德工业协作双臂组装机器人 nDUR3
拓德科技推出nDUR3以加速可持续价值的创造为目标的“新阶段”战略卖出新的一步。这一战略的制定基于拓德科技三大重点关注领域，即盈利增长、不遗余力的全面执行和以业务为主导的跨部门合作。拓德科技正在通过将业务重心转向高增长性的终端市场、提升公司竞争力及降低商业模式风险来推动盈利性增长。
拓德科技开拓了全新的工业自动化生产方式，从而再一次突破了机器人自动化的界限。
小件装配领域正在经历日新月异的变革。尤其是在电子行业，高速增长的产品需求已远远超过熟练工人的生产数量。随着传统装配工艺越来越无法满足现代生产的需求，制造商无论从战略角度还是经济性考虑都必须进行投资和寻找新的解决方案。
根据波士顿咨询公司的预测，到2025年，先进机器人将使很多产业提升生产效率高达30%，帮助美国、中国、德国、日本、韩国等国家节约至少18%的总劳动力成本。
nDUR3的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，它同样可以被应用于小件装配环境之中，而这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位（未来可升级）、引导式编程、以及一流的精密运动控制。
凭借人性化安全设计，nDUR3能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收对外部的冲击。此外，nDUR3采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适。
当nDUR3感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够在100毫秒的时间内暂停运动，并且很轻松就可以再次恢复运动，如同在遥控器上按下播放键一样简单。
