机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器 人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人 的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。
NONEAD 2-Finger Adaptive Robot Gripper - 90,拓德科技为轻型协同工业机器人研发的电控机器人末端执行器。
控制支持:
连接方式 传输协议
TCP/IP Modbus-TCP
TCP/IP socket
实时反馈:速度、压力、电压、温度、方向
实时控制:速度、力、位置
到位标志:位置到位,力到位。
实物与图片略有差异
SMT行业应用:
西门子倒咖啡应用: