拓德2指电控柔性机器人末端执行器 v3.7
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机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末…

产品详情

机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器 人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人 的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。

NONEAD 2-Finger Adaptive Robot Gripper - 90,拓德科技为轻型协同工业机器人研发的电控机器人末端执行器。

控制支持:

连接方式     传输协议

TCP/IP        Modbus-TCP

TCP/IP        socket


实时反馈:速度、压力、电压、温度、方向

实时控制:速度、力、位置

到位标志:位置到位,力到位。



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智能夹物感知,柔性化设计,紧急停止支持,前沿力控技术,最大夹取物体重量3KG,夹取物体宽度90mm,撑取物体宽度100mm。


功能亮点



实物与图片略有差异

客户

SMT行业应用:

西门子倒咖啡应用:


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