技术参数
| 适用范围 | |
| 产品搬运\检测\生产 | 未来移动生产解决方案，工业协作移动分拣系统 |
| 六轴协作机器人（Universal-Robots） | |
| 标准型号 | UR5 |
| 臂长 | 850mm |
| 移动协作机器人（MiR200） | |
| 标准型号 | MiR100 |
| 末端执行器（nGripper90） | |
| 行程 | 0-90mm |
| 位置 | 0-4095/0-90mm |
| 力 | 0-1000/1-68N |
| 夹持速度 | ≤100mm/秒 |
| 重复精度 | ±0.1mm |
| 有效负载 | |
| 六轴机器人负载 | ≤5KG（包含工件、执行器、3D相机、光源） |
| 移动机器人背负 | ≤20KG |
| 移动机器人牵引 | ≤100KG |
| 末端执行器夹持负载 | ≤3KG |
| 重复精度 | |
| 移动协作机器人 | ±50mm |
| 视觉标志定位 | ±5mm |
| 二次定位3D相机（X，Y，Z方向） | ±0.5mm |
| 六轴协作机器人 | ±0.1mm |
| 速度和性能 | |
| 运行时间 | 8-10小时或12公里 |
| 六轴协作机器人最大速度 | 1m/s |
| 移动协作机器人最大速度 | 前进：1.5m/s 后退：0.3m/s |
| 转弯半径 | 0.52m（围绕机器人中心自转） |
| 最小穿越间隙 | 2cm |
| 离地高度 | 50mm |
| 最小尺寸 | 890mm x 580mm x 1300mm |
| 重量 | |
| 自重（不包含载物工装） | 120KG |
| 电源 | |
| 电池 | 2个Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充电时间: ≤ 3 小时 (0-80%: 2 小时) |
| 内部充电器 | 输入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 输出: 24 V, 最大 15 A |
| 自动充电桩 | |
| 长x宽x高 | 600mm x 300mm x 120mm |
| 重量 | 10.5KG |
| 靠墙安装 | 与地面齐平 |
| 地面以上安装高度 | 地面到底部边缘4.5cm |
| 电源输出 | 24V，最大电流25A |
| 电源输入 | 电压 100-230V AC， 50-60Hz |
| 安全相关 | 按键继电器激活自动充电、短路继电器、2个过热保护风扇 |
| 传感器 | |
| SICK 激光扫描仪 S300 (2 个.) | 360° 视觉保护 |
| 3D 视觉Intel RealSenseTM | 检测对象范围：机器人正面，地面以上5-50cm，同时用于Lvmarker定位 |
| 3D 视觉Intel RealSenseTM | 检测对象范围：机器人正面，地面以上50-95cm |
| 超声波扫描仪（4个） | 检测透明对象：例如玻璃门 |
| 双通道计程仪 | 行程记录 |
| 加速度计、陀螺仪 | 加速度及方向检测 |
| 二次定位3D相机 | 距离目标范围200mm-1200mm，目标最小尺寸30mmx30mm |
| 安全标准 | |
| 六轴协作机器人 | 15种可调安全功能，TuV、NORD认可安全功能，EN ISO 13849:2008 PLd |
| 移动协作机器人 | EN 1525, PLd cat.3 , 通过ESD 和 CE 认证，通过洁净室等级认证 |
| 工作环境 | |
| 环境温度范围 | +5°C 到 50°C (湿度 10-95% 非冷凝) |
| IP防护等级 | 六轴协作机器人 IP54，控制柜IP20 |
| 通信 | |
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B，支持2.4G或5G |
| I/O | 22个数字输入，22个数字输出 |
| API | nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper |
| 控制系统 | |
| 硬件 | Intel nUC，NONEAD nUC |
| 软件 | nCobotCenter & nCobotServer |
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