MiR100 MiR-Robots 名傲机器人
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MiR100™ 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。自动化运输任务,着眼于高产值活动 新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地…

产品详情



常规信息
指定用途 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型和中型运输任务
类型 自主移动机器人 (AMR)
颜色 RAL 9010 / 纯白色ABS 542D / ATHLONE White (RAL9003)
护盖材料
产品设计寿命 5 年或 20 000 小时,以先到者为准
免责声明 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同
尺寸
长度 890 mm | 35 in
宽度 580 mm | 22.8 in
高度 352 mm | 13.9 in
离地净高 50 mm | 2 in
重量(无电池或有效载荷) 70 kg | 154.3 lbs
轮直径(驱动轮) 125 mm | 4.9 in
轮直径(脚轮) 125 mm | 4.9 in
有效载荷
最大有效载荷 100 kg | 220 lbs(最大倾斜 5%)
有效载荷的占地面积 等于机器人占地面积。如果需要更大的有效载荷占地面积,请联系 MiR。
有效载荷放置 根据用户指南中的说明放置质心
速度和性能
最大速度 前向:1.5 m/s (5.4 km/h) | 4.9 ft/s (3.6 mph)

后向:0.3 m/s (1 km/h) | 1.0 ft/s (0.7 mph)
工作走廊宽度 具有默认占地面积:1000 mm | 39.4 in
便于 180° 转弯的工作走廊宽度 具有默认占地面积和 SICK 安全配置,无有效载荷:1300 mm | 52 in

具有默认占地面积和 SICK 安全配置,最大有效载荷:1300 mm | 48 in

具有最小占地面积和 SICK 安全配置,无有效载荷:1100 mm | 48 in

具有最小占地面积和 SICK 安全配置,最大有效载荷:1200 mm | 44 in
充电器之间的最小距离 100 mm | 3.9 in,前提是机器人能够与墙壁成 80—100° 角度靠近充电器
电源
电池类型 锂电池
MiR Charge 24V 的充电时间 10 h 10 min
外置充电器 输入:100-230 V ac,50-60 Hz / 输出:24 V,最大 15 A
充电选项 MiR Charge 24V 和有线充电器
电池重量 6,3 kg | 13,9 lbs
电池尺寸 308 mm × 215 mm × 80 mm | 12.1 in × 8.5 in × 3.1 in
电池电压 24 V 额定电压
环境
环境 仅室内使用
噪声级 60—64 dBA(取决于表面)
操作环境温度范围 5°C—40°C | 41°F—104°F,符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节
湿度 10-95% 无冷凝
IP 等级 IP20
地面条件 无水、无油、无污垢
合规
EMC EN61000-6-2 和 EN61000-6-4
无尘室 等级 4 (ISO 14644-1)
工业车辆安全标准 CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08、ISO13849-1
安全
人员检测安全功能 当检测到障碍物或人与机器人距离过近时触发
急停 按下急停按钮触发
通信
WiFi(路由器) 双频无线 AC/G/N/B
WiFi(内置 PC) 双频无线 A/B/G/N/AC
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m / / 32.8-65.6 ft
I/O 连接 USB 和以太网

 

传感器
SICK 安全激光扫描仪 双 S300(前后)为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机 2 台 Intel RealSense™ 3D 相机。
视场高度:50 mm–1 800 mm | 2 in–70.9 in
超声传感器 4 个
顶部模块
从地面至顶部的最大高度 1 800 mm | 70 in
重心 地面以上 < 900 mm | 35 in




功能亮点

激光地图导航
最高速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG,牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器

服务体系

消除物料流瓶颈,以提高生产力

让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物

安全高效地在人员和障碍物四周移动

现有设施无需作任何修改

可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务

易于编程,无需事先具有经验

运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)

支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载

提供快速投资回报,投资回报期少至一年

产品帮助

MiR100

MiR100™ 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。


自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

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