拓德工业机器人扩展轴模块 nIREAM_CB2.0
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NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0 nIREAM是机器人的外围设备,专为工业应用。独特的设计能够让工业机器人增加额外的轴输出,当nIREAM独立顺序运行时,多个nIREAM可并联在同一个nUC上,如果nIREAM会同时工作时,一个nUC能够同…

产品详情

技术参数
nIREAM



nIREAM_CB2.0 nIREAM_CB2.0 HT
DOWN UP DOWN UP
ICS CODE NH0048 NH0049 NH0050 NH0051
最大推力负载 [N] 10 30 10 30
最大拉力负载 [N] 30 10 30 10
最大扭矩 [Nm]  2.5 3.4
最大转速 [rpm] 50 30
负载重量 [kg]  2
旋转平台平行度 [mm] ±0.02
旋转平台同心度 [mm] ±0.01
自身重量 [kg] 0.5
工作环境温度 [] -10 to +55
重复定位精度 [°]   ±0.1
正反转角度误差 [°] ±0.1
中空轴直径 [mm] 8.2
最大连续旋转角度 [°] 5760
微处理器类型  ST CORTEX-M3 
防护等级 30
通信方式 RS485
输入电压 [VDC]  12
待机电流 [mA] 40
最大电流 [A] 1.3
最大功率 [W] 20





控制器



nUC-M_CB4.0 nUC-S_CB4.0
ICS CODE NH0045 NH0046
接口界面
数字输入 (24VDC 最大 500mA PNP) 4 8
数字输出 (24VDC 最大 500mA NPN) 4 8
安全输入  (24VDC 最大 500mA PNP) 2 4
以太网接口 10M/100M  1
调试串口 1
TF 卡 8G
拓德专用接口 1 (RS485,FI1/FO1)
管理模式 Web, 调试软件
通信协议 MODBUS-TCP, Ethernet/IP
可扩展的通信协议 Device Net , TCP/IP Socket
处理器类型 ST CORTEX-M7
防护等级 30
输入电压范围 [VDC] 24 to 48
最大功率 [W] 100
LED状态灯 电源, 运行, 数据, 错误, 数字输入,数字输出
工作环境温度 [℃] -10 to +55
实时反馈数据  角度, 速度, 力矩,方向,温度,输入电压等

功能亮点

特征和优势

nIREAM被设计成与UR机器人无缝结合,通过URCap就像使用UR本身的功能一样,并提供以下服务:

l  旋转 -2880° 到 +2880° (±8)

l  重复定位精度可达±0.1°

l  标配国际标准耦合器

l  通过以太网连接,TCP/IP通信

l  提供扭矩过载保护

l  可以配置旋转方向,扭矩,角度和速度参数,通过IOnIREAM控制

l  标准配置包括MODBUS-TCPEthernet/IP协议。

l  控制器其他IO可作为优傲机器人IO扩展

l  控制器可升级固件,增加新的功能

l  1个控制器可同时控制2nIREAM

l  同步提供监控数据,便于第三方软件实时监控nIREAM状态


服务体系

拓德工业机器人扩展轴平台 CB2.0


产品尺寸





产品帮助

这是什么?

拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0

NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module - CB2.0

nIREAM是轻型的工业机器人扩展轴模块,用于增加工业机器人额外的可旋转的并与其协同工作的设备,例如:将nIREAM通过连接器与机器人末端连接延长增加1个机器人的工作轴,或将nIREAM固定放置,通过旋转与机器人协同工作。使用nIREAM可有效提升机器人在多工作站取放产品时的生产节拍,可以极大的提高生产效率,并使得机器人能够完成一些原本完成不了的任务


CB2.0 版本较原有的 CB1.0 版本改动:

1、体积更小

2、重量更轻

3、两种型号,标准版扭矩 2.5Nm,高扭矩HT版 3.4Nm

4、重新设计机械结构,品质更稳定

5、配合CB4.0版本控制

6、通过优傲机器人UR+认证

图1.1是产品的两个主要部件。

 


nIREAM有两种型号,均有正装面向上 UP, 倒装面向下 Down, 标准产品为倒装面向下,如需高扭矩版本请于销售联系。 必须注意正装和倒装不能混用,不同型号的nIREAM内部锥形轴承安装方向不同,如果UPnIREAM倒装使用会导致锥形轴承支撑面在上部,无法起到支撑效果。

ICS CODE         

NH0048     NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 - D / 拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0 倒装;

NH0049     NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 - U / 拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0 - 正装;

NH0050     NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 HT - D / 拓德工业机器人扩展轴模块高扭矩版 CB2.0 倒装;

NH0051     NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 HT - U / 拓德工业机器人扩展轴模块高扭矩版 CB2.0 - 正装;


nIREAM_CB2.0 技术参数 下载

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