| 技术参数 | ||||
| nIREAM |
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| nIREAM_CB2.0 | nIREAM_CB2.0 HT | |||
| DOWN | UP | DOWN | UP | |
| ICS CODE | NH0048 | NH0049 | NH0050 | NH0051 |
| 最大推力负载 [N] | 10 | 30 | 10 | 30 |
| 最大拉力负载 [N] | 30 | 10 | 30 | 10 |
| 最大扭矩 [Nm] | 2.5 | 3.4 | ||
| 最大转速 [rpm] | ≤50 | ≤ 30 | ||
| 负载重量 [kg] | ≤2 | |||
| 旋转平台平行度 [mm] | ±0.02 | |||
| 旋转平台同心度 [mm] | ±0.01 | |||
| 自身重量 [kg] | 0.5 | |||
| 工作环境温度 [℃] | -10 to +55 | |||
| 重复定位精度 [°] | ±0.1 | |||
| 正反转角度误差 [°] | ±0.1 | |||
| 中空轴直径 [mm] | 8.2 | |||
| 最大连续旋转角度 [°] | 5760 | |||
| 微处理器类型 | ST CORTEX-M3 | |||
| 防护等级 | 30 | |||
| 通信方式 | RS485 | |||
| 输入电压 [VDC] | 12 | |||
| 待机电流 [mA] | 40 | |||
| 最大电流 [A] | 1.3 | |||
| 最大功率 [W] | 20 | |||
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| 控制器 |
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| nUC-M_CB4.0 | nUC-S_CB4.0 | |||
| ICS CODE | NH0045 | NH0046 | ||
| 接口界面 | ||||
| 数字输入 (24VDC 最大 500mA PNP) | 4 | 8 | ||
| 数字输出 (24VDC 最大 500mA NPN) | 4 | 8 | ||
| 安全输入 (24VDC 最大 500mA PNP) | 2 | 4 | ||
| 以太网接口 10M/100M | 1 | |||
| 调试串口 | 1 | |||
| TF 卡 | 8G | |||
| 拓德专用接口 | 1 (RS485,FI1/FO1) | |||
| 管理模式 | Web, 调试软件 | |||
| 通信协议 | MODBUS-TCP, Ethernet/IP | |||
| 可扩展的通信协议 | Device Net , TCP/IP Socket | |||
| 处理器类型 | ST CORTEX-M7 | |||
| 防护等级 | 30 | |||
| 输入电压范围 [VDC] | 24 to 48 | |||
| 最大功率 [W] | 100 | |||
| LED状态灯 | 电源， 运行， 数据， 错误， 数字输入，数字输出 | |||
| 工作环境温度 [℃] | -10 to +55 | |||
| 实时反馈数据 | 角度， 速度， 力矩，方向，温度，输入电压等 | |||
特征和优势
nIREAM被设计成与UR机器人无缝结合，通过URCap就像使用UR本身的功能一样，并提供以下服务：
l 旋转 -2880° 到 +2880° (±8圈)
l 重复定位精度可达±0.1°
l 标配国际标准耦合器
l 通过以太网连接，TCP/IP通信
l 提供扭矩过载保护
l 可以配置旋转方向，扭矩，角度和速度参数，通过IO对nIREAM控制
l 标准配置包括MODBUS-TCP和Ethernet/IP协议。
l 控制器其他IO可作为优傲机器人IO扩展
l 控制器可升级固件，增加新的功能
l 1个控制器可同时控制2个nIREAM
l 同步提供监控数据，便于第三方软件实时监控nIREAM状态
拓德工业机器人扩展轴平台 CB2.0
产品尺寸
这是什么?
拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0
NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module - CB2.0
nIREAM是轻型的工业机器人扩展轴模块，用于增加工业机器人额外的可旋转的并与其协同工作的设备，例如：将nIREAM通过连接器与机器人末端连接延长增加1个机器人的工作轴，或将nIREAM固定放置，通过旋转与机器人协同工作。使用nIREAM可有效提升机器人在多工作站取放产品时的生产节拍，可以极大的提高生产效率，并使得机器人能够完成一些原本完成不了的任务
CB2.0 版本较原有的 CB1.0 版本改动：
1、体积更小
2、重量更轻
3、两种型号，标准版扭矩 2.5Nm，高扭矩HT版 3.4Nm
4、重新设计机械结构，品质更稳定
5、配合CB4.0版本控制
6、通过优傲机器人UR+认证
图1.1是产品的两个主要部件。
nIREAM有两种型号，均有正装面向上 UP， 倒装面向下 Down， 标准产品为倒装面向下，如需高扭矩版本请于销售联系。 必须注意正装和倒装不能混用，不同型号的nIREAM内部锥形轴承安装方向不同，如果UP的nIREAM倒装使用会导致锥形轴承支撑面在上部，无法起到支撑效果。
ICS CODE
NH0048 NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 - D / 拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0 - 倒装；
NH0049 NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 - U / 拓德工业机器人扩展轴模块 CB2.0 - 正装；
NH0050 NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 HT - D / 拓德工业机器人扩展轴模块高扭矩版 CB2.0 - 倒装；
NH0051 NONEAD Industrial Robot Extended Axis Module CB2.0 HT - U / 拓德工业机器人扩展轴模块高扭矩版 CB2.0 - 正装；
