拓德2指电控柔性机器人末端执行器 nGripper90_CB4.5
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机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器 人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末…

产品详情

技术参数
nGripper90

nGripper90HS_CB4.0 nGripper90HT_CB4.0
ICS CODE NH0052 NH053
夹持力 [N] * 2 to 100
2 to 150
最大速度 [mm/s] 90 55
最大负载 [kg] ** 5 6
最大行程 [mm] 0 to 90
自重 [kg] 0.88
工作环境温度 [] -10 to +55
重复夹持精度 [mm]  *** ±0.02
力分辨率  1000
速度分辨率 1000
多功能键 在按键模式下:单击按键并释放(按键时间小于500ms)夹具会关闭,再次单机并释放(按键时间小于500ms)夹具会打开;如果长按按键超过2秒,默认自动打开控制器的DO0,释放后自动关闭控制器的DO0,这个控制器上的输出可以任意配置成其他的输出。
处理器类型  ST CORTEX-M3 
防护等级 30
通信方式 RS485
输入电压 [VDC]  12
待机电流 [mA] 40
最大电流 [A] 1.3
最大功率 [W] 20
* 夹持力是在行程为30mm的距离上作用于手指上的单个力计算。
** 最大负载是在摩擦系数μ = 0.1 测量, 在形状拟合的情况下,值会相应增加。
*** 手指间重复精度通过100次测量而得出的平均值。
控制器

nUC-M_CB4.0 nUC-S_CB4.0
ICS CODE NH0045 NH0046
接口界面
数字输入 (24VDC 最大 500mA PNP) 4 8
数字输出 (24VDC 最大 500mA NPN) 4 8
安全输入  (24VDC 最大 500mA PNP) 2 4
以太网接口 10M/100M  1
调试串口 1
TF 卡 8G
拓德专用接口 1 (RS485,FI1/FO1)
管理模式 Web, 调试软件
通信协议 MODBUS-TCP, Ethernet/IP
可扩展的通信协议 Device Net , TCP/IP Socket
处理器类型 ST CORTEX-M7
防护等级 30
输入电压范围 [VDC] 24 to 48
最大功率 [W] 100
LED状态灯 电源, 运行, 数据, 错误, 数字输入,数字输出
工作环境温度 [℃] -10 to +55
实时反馈数据  位置, 速度, 力,方向,温度,输入电压等

功能亮点

特征和优势

nGripper90被设计成与UR机器人无缝结合,通过URCap就像使用UR本身的功能一样,并提供一下服务:

l  行程 90mm

l  标配国际标准耦合器

l  选配钻石耦合器,可以安装两个nGripper90

l  通过以太网连接,TCP/IP通信,Web管理,软件工具配置

l  可以配置打开和关闭参数,通过IO对夹具控制

l  夹具上配置一个多功能键,单击可以关闭或打开夹具,如果长按超过2秒,默认会打开控制器的DO0,释放后,会关闭控制器的DO0,通过这个功能可以激活优傲机器人的示教功能,默认的DO0数字输出可以配置为控制器的任何数字输出。

l  自带安全功能,避免操作人员受到伤害

l  标准配置包括MODBUS-TCPEthernet/IP协议和I/O控制。

l  控制器其他IO可作为优傲机器人IO扩展

l  控制器可升级固件,增加新的功能

l  一个控制器可同时控制两个夹具

l  同步提供监控数据,便于第三方软件监控设备状态

服务体系

外形尺寸

产品帮助

这是什么?

拓德2指电控柔性机器人末端执行器 CB4.0

NONEAD 2-Finger Robot Flexible Gripper - 90 CB4.0

nGripper90是一中非常灵活的电动夹具,专门为机器人而设计的2指夹具,这个工具能够使你夹取各种各样的部件,包含不同材质,不同大小,不同形状,可以是气球、鸡蛋这种易碎的物品,也可以是铝块和钢铁这种刚性的产品,只要符合最大行程和负载的要求,均可以夹持。

nGripper90 的高度只有145mm,夹持力可调,范围2N-150N,负载5KG,行程是90mm,力和速度的分辨率都是1000,夹持重复精度是±0.02mm,内置安全功能,当安全功能开启时,夹持到类似手指这样柔软物品时,夹具会自动的打开,当安全功能关闭时,就可以夹取柔软或软性的物品,此时力的设置只能控制在68N,这个夹持力不会对成年人造成伤害。

nGripper90的标准手指已经可以夹取大部分物品,你可以更换定制的手指,例如定心手指,能夹持更大物体的Z型手指或小于100mm的长型手指。

资料下载:

nGripper90_CB4.0 Technical Data Download

nGripper90_CB4.0 技术手册下载

nGripper90_CB4.0 用户手册 下载

nGripper90_CB4.5 用户手册 下载


nUC_CB4.0 调试配置软件 for win 4.1.10221

nUC_CB4.5 调试配置软件 for win 4.5.0


nUCHelper 上位机SDK for C# v4.5


nGripper90_CB4.0 URCap 2.2 下载    

nGripper90_CB4.0 URCap 2.3 下载   

nGripper90_CB4.0 URCap 2.5 下载


nGripper90_CB4.5 for UR CB3 URCap

nGripper90_CB4.5 for UR CB5 URcap (e系列)


nGripper90_CB4.0 URCap 2.1使用教学视频

nGripper90_CB4.0_配件清单

nGripper90_CB4.0_快速安装手册


nGripper90_CB4.0_3D_STEP

nUC-S_CB4.0_3D_STEP

nUC-M_CB4.0_3D_STEP

 

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