拓德MiR移动机器人执行控制器 - nMiRIO
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拓德科技为MiR移动机器人定制研发的执行控制器,可以使用串口或以太网方式与MiR通信。两种型号性能:nUC-M CB4.0该设备自动映射MiR输入寄存器0-3,输出寄存器0-3,对应拓德MiR移动机器人执行器上的DI0-DI3和DO0-DO3,当程序改变MiR输出寄存器值时,执行器对应的输出也会同步打…

产品详情

技术参数

nUC-M_CB4.0 nUC-S_CB4.0
ICS CODE NH0045 NH0046
Interface
Digital Input (24VDC Max 500mA PNP) 4 8
Digital Output(24VDC Max 500mA NPN) 4 8
Safety Input (24VDC Max 500mA PNP) 2 4
Network 10M/100M  1
COM 1
TF Card 8G
Special peripheral interfaces 1 (RS485, DI1/DO1)
Management Mode Web, Client
Communication Protocol Modbus-TCP, Ethernet/IP
Communication Protocol options with controller DeviceNet , TCP/IP Socket
MCU Type ST CORTEX-M7
IP Rating 30
Power Supply [VDC] 24 to 48
Maximum Power [W] 100
Status LED Power, Run,Data,Error,Input,Output
Ambient Temperature [] -10 to +55
Feedback  Position, Velocity, Force, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.


功能亮点

产品帮助

拓德科技为MiR移动机器人定制研发的执行控制器,可以使用串口或以太网方式与MiR通信。

两种型号性能:

nUC-M CB4.0

该设备自动映射MiR输入寄存器0-3,输出寄存器0-3,对应拓德MiR移动机器人执行器上的DI0-DI3和DO0-DO3,当程序改变MiR输出寄存器值时,执行器对应的输出也会同步打开用于控制小车顶部机构,当执行器输入传感器值改变时,同步也会映射到MiR输入寄存器对应值得变化。

nUC-S CB4.0

该设备自动映射MiR输入寄存器0-7,输出寄存器0-7,对应拓德MiR移动机器人执行器上的DI0-DI7和DO0-DO7,当程序改变MiR输出寄存器值时,执行器对应的输出也会同步打开用于控制小车顶部机构,当执行器输入传感器值改变时,同步也会映射到MiR输入寄存器对应值得变化。

以上两个产品均采用Web管理方式,配置和使用非常简单,对于实时性要求高的应用建议使用串口通信,实时性不做要求的应用可以使用网络通信,简单易用,设备供电系统转为MiR电池设计支持24V-48V直流电,增加了反接保护,稳压功能,可以直接接在MiR电池上使用,稳定可靠。




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