拓德MiR底部牵引系统(潜入式)
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在仓库及产线位置设定固定满料位及空料位,并通过传感器判断料车有无,若产线满料车被移至工作位,调度系统会自动呼叫MiR,到仓库运送满料车到产线,同时从空料车位拖回空料车到仓库空料车位,应用拓的调度系统后,除使用传感器呼叫外还可部署平板呼叫,按钮呼叫,MES系统自动…

功能亮点

尺寸 890x580x352
地图定位精度  ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板(非消耗品)   辅助定位精度 ±10mm   
最大前进速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       最大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电100%时长 ≤3h 100%, 2h 0-80%         连续使用时长 20h(空车效率)
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
                                        1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300,360°无死角
提供二次开发接口,支持手持式平板或手机操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
标准控制方式    Web、Client

产品帮助

在仓库及产线位置设定固定满料位及空料位,并通过传感器判断料车有无,若产线满料车被移至工作位,调度系统会自动呼叫MiR,到仓库运送满料车到产线,同时从空料车位拖回空料车到仓库空料车位,应用拓的调度系统后,除使用传感器呼叫外还可部署平板呼叫,按钮呼叫,MES系统自动呼叫等功能。
应用行业:制造行业,零售行业,商业,医院等

产品特点:效率高,负载大,转弯半径小,需使用标准化料车,仓库及产线需要有专门的满料车停泊位和空料车回收位。


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